Este artículo ofrece una comparación detallada entre los motores de accionamiento directo (DD) y los actuadores rotativos armónicos, y aborda sus principios de transmisión, sus ventajas e inconvenientes, así como sus campos de aplicación habituales.

Gracias a su alta precisión de transmisión, alta relación de reducción, estructura compacta y bajo nivel de ruido, los accionamientos armónicos son ampliamente utilizados en robots industriales, robots colaborativos, máquinas herramienta CNC, sistemas de automatización, equipos de fabricación de semiconductores, dispositivos médicos e instrumentos ópticos, todos los cuales requieren un control del movimiento preciso y confiable. Como un tipo de dispositivo de transmisión de precisión, los accionamientos armónicos son insustituibles en campos específicos de alta precisión.

Descubra el actuador armónico HONPINE HAG, un actuador integrado para articulaciones robóticas con transmisión armónica, encoders en ambos lados, accionamiento servo, STO, eje hueco y EtherCAT.

En la era de la Industria 4.0 y la robótica avanzada, la demanda de fuentes de potencia para la automatización ha alcanzado niveles sin precedentes: mayor densidad de par, dimensiones compactas, precisión extrema y seguridad sin concesiones. Los actuadores rotativos armónicos se han convertido en la solución definitiva para articulaciones de alta precisión y control del movimiento gracias a su funcionamiento sin holgura, sus altas relaciones de reducción y su integración ultracompacta. Esta guía explora las principales ventajas de los actuadores rotativos armónicos, aborda las consideraciones de diseño técnico con soluciones prácticas de ingeniería y ofrece una comparación tecnológica integral para agilizar el proceso de selección.