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Motor de articulación robótica armónica /planetaria integrado

El actuador de articulación robótica es el componente de potencia central de robots, robots especiales y robots humanoides. Logra un control preciso del movimiento de las articulaciones mediante componentes integrados que incluyen harmonic drives o reductores planetarios, motores de par sin bastidor, encoders y frenos.Los motores de articulación robótica se subdividen además en:Módulos de articulación armónica con accionamientos integrados,Módulos de articulación planetaria con accionamientos integrados,Actuadores rotativos con accionamientos externos.Para facilitar el uso por parte de clientes que requieren módulos de articulación personalizados, también ofrecemos el componente crítico de potencia - motores de par sin bastidor - como productos independientes dentro de esta categoría.Además de las aplicaciones robóticas, los módulos de articulación también se utilizan en:Equipos de semiconductores,Equipos fotovoltaicos,Equipos médicos de precisión,Equipos 3C,Equipos ópticos

Motor de articulación robótica planetaria armónica sin bastidor

Motor de articulación armónico

Los motores de articulación con harmonic drive de HONPINE se caracterizan por alta precisión, alto par y gran diámetro de núcleo hueco, y a menudo proporcionan soluciones para aplicaciones en espacios confinados. Se admite la personalización, y estos motores se utilizan con frecuencia en el campo de la robótica especializada.

Motor de articulación planetario

El motor de articulación planetaria también es un componente central de los sistemas de potencia robóticos. En comparación con los módulos de articulación armónica, presenta una relación de reducción menor, una mayor velocidad de salida y una mayor rigidez, aunque con una precisión de salida general ligeramente inferior. Mediante componentes altamente integrados, incluidos reductores planetarios, motores de par sin bastidor, frenos, encoders y drivers, su tamaño y peso se optimizan significativamente, lo que permite un control preciso del movimiento articular. Esto da como resultado un mayor par, dimensiones más compactas y menor peso. Los motores de articulación planetaria suelen admitir un amplio rango de voltaje, adaptándose a DC 24V~48V de bajo voltaje. También ofrecemos soluciones personalizadas basadas en los requisitos individuales de cada cliente.

Motor de par sin marco

El motor de par sin bastidor, un tipo especializado de motor síncrono de imanes permanentes (PMSM), consta de dos componentes centrales: el rotor y el estator, eliminando al mismo tiempo las estructuras tradicionales del motor, como carcasas, rodamientos y ejes. Diseñado para integrarse directamente en el sistema mecánico del cliente, requiere que el usuario final proporcione los rodamientos de soporte y las carcasas. Esta filosofía de diseño ofrece mayor flexibilidad, dimensiones más compactas y un rendimiento superior, lo que lo hace ideal para aplicaciones con exigencias estrictas de espacio, peso y capacidades dinámicas. Destaca en escenarios de alta precisión y alta respuesta dinámica, incluida la actuación de articulaciones de robots humanoides, mesas rotativas de precisión, equipos médicos y sistemas de automatización industrial.Los motores de par sin bastidor se subcategorizaron además en motores sin bastidor de rotor interno y motores sin bastidor de rotor externo, según su configuración estructural.

¿Qué es un motor de articulación robótica con harmonic drive?

El motor de articulación armónica logra un control de movimiento de alta precisión mediante componentes integrados que incluyen harmonic drive, motor de par sin bastidor, freno, encoder y unidad de accionamiento, con tamaño y peso optimizados.El motor de articulación armónica de HONPINE ofrece opciones de configuración flexibles para satisfacer diversas necesidades de aplicación, incluidos encoders duales, STO (Safe Torque Off), frenos de retención y sensores de par integrados.

 

motor de articulación robótica de transmisión armónica

Selección de actuador de articulación robótica con Harmonic Drive

Para satisfacer las diversas demandas del mercado, los motores de articulación robótica con harmonic drive de HONPINE se dividen actualmente en tres series principales: HPJM, TCHL y HAG.

Esta guía proporciona una visión general inicial para ayudarle a seleccionar el actuador más adecuado para su aplicación en función de factores como el control de costos, el plazo de entrega y los requisitos básicos de rendimiento.

Para una selección detallada y soporte técnico, no dude en ponerse en contacto con nosotros para seguir conversando.

 

HPJM
TCHL
HAG

Características clave

Esta serie lleva más de 5 años en el mercado y ofrece una solución de articulación para robots humanoides totalmente desarrollada y madura. Integra un reductor armónico, driver, encoder y motor de par sin bastidor. Hay disponibles opciones de encoder dual y freno. Admite protocolos de comunicación CAN (propietario), CANopen y EtherCAT.

 

Ventajas clave

Diseño altamente compacto, que permite más espacio para la integración del sistema bajo requisitos de rendimiento equivalentes

Grasa opcional de baja temperatura, adecuada para entornos severos de hasta -40°C

Plazo de entrega promedio ≤ 4 semanas, lo que garantiza una sólida capacidad de producción

 

Aplicaciones

Ideal para proyectos que requieren un rendimiento estable y confiable, entrega rápida por lotes u operación en entornos de baja temperatura.

Notas

Esta serie no fue diseñada originalmente con sensores de par ni impermeabilización. La personalización está disponible si se requieren estas características, pero debe esperarse un costo adicional y un plazo de entrega más largo.

Características clave
Esta nueva serie, que se lanzará a finales de 2025, adopta un reductor armónico de desarrollo propio, lo que permite un mejor control de costos. Viene de serie con encoders duales (absoluto de una sola vuelta, resolución de 23-bit) y admite protocolos de comunicación CAN FD y EtherCAT. Las funciones opcionales incluyen freno y sensor de par. El mazo de terminales integrado admite tendido de cables a través de eje hueco y conexión en cascada de módulos.

 

Ventajas clave
Ventaja significativa en costos
Admite configuraciones de montaje frontal, lateral y trasero, ofreciendo alta flexibilidad estructural
El diseño del mazo facilita una integración sencilla del sistema

 

Aplicaciones
Ideal para proyectos sensibles al costo con altos requisitos de flexibilidad de instalación.

Notas
Actualmente, solo está disponible una relación de engranajes de 101. Se espera que la gama completa de relaciones de engranajes se lance en June de 2026. El plazo de entrega actual es de aproximadamente 6 semanas.

Características clave

Lanzada en 2026, esta nueva serie está equipada con funcionalidad STO (Safe Torque Off) para cumplir requisitos de seguridad específicos. Adopta reductores armónicos de marcas nacionales líderes, lo que garantiza una alta confiabilidad del producto. Admite protocolos de comunicación CANopen y EtherCAT, con freno y sensor de par opcionales.

 

Ventajas clave
Cumple estándares de seguridad más altos
Excelente rendimiento y calidad confiable de los componentes centrales del reductor

 

Aplicaciones

Ideal para proyectos con requisitos de seguridad claros o donde la confiabilidad del reductor es una prioridad máxima.

 

Notas

Como serie recién lanzada, la capacidad de producción aún está aumentando. El plazo de entrega actual es de aproximadamente 8–10 semanas.

Soluciones y aplicaciones de motores de articulación robótica

Durante muchos años, HONPINE ha aplicado motores de articulación robótica armónica y motores de articulación planetaria en diversos campos, incluidos robots humanoides, robots de doble brazo, robots con ruedas, drones, maquinaria agrícola, equipos nucleares, robots industriales y equipos de automatización industrial, proporcionando soluciones de motores de articulación y admitiendo personalización para estas industrias. Sus series HPJM, TCHL, HAG y otras series de motores de articulación robótica se desarrollan sobre la base de la experiencia obtenida en el servicio práctico.

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¿Cuáles son las ventajas y desventajas del motor de articulación armónica?

Ventajas de los motores de articulación armónica

 

Precisión ultraalta

Holgura de transmisión mínima con una precisión de posicionamiento repetitivo de hasta ±0.01 mm, lo que lo hace esencial para operaciones robóticas precisas.
 

Alta relación de reducción

Una gran relación de reducción de una sola etapa permite una alta salida de par a partir de un tamaño compacto, logrando un rendimiento eficaz de “baja velocidad, alta carga”.

motor de articulación de transmisión armónica

Diseño extremadamente compacto

Estructura simple, tamaño pequeño y construcción ligera, lo que lo hace muy adecuado para partes robóticas con limitación de espacio, como muñecas y manos.

Alta capacidad de integración

A menudo se vende como módulos integrados que combinan motores, encoders y otros componentes, lo que permite una instalación y mantenimiento convenientes al tiempo que admite diseño modular.

Desventajas de los motores de articulación armónica

 

El reductor armónico y el sensor de par del motor de articulación armónica son desarrollados a medida, lo que dificulta reducir el precio. Sin embargo, en un futuro próximo, cuando la demanda y la capacidad de producción alcancen cierto nivel, el precio podrá reducirse.

Módulo de articulación robótica con Harmonic Drive - Preguntas frecuentes

Los motores de articulación DC armónica de HONPINE son actuadores armónicos diseñados específicamente para la inteligencia incorporada. hpjm fue el primer actuador armónico en lanzarse y actualmente cuenta con el rendimiento más estable y el tiempo de entrega más rápido. Para satisfacer las necesidades de los clientes, recientemente hemos lanzado dos nuevos motores de articulación DC armónica: TCHL y HAG. Contáctenos para obtener los folletos de productos más recientes.

R：

Parámetros principales
Resolución de 16 bits: 65,536 pulsos por revolución del motor.
Relación de transmisión: por ejemplo, 101:1 significa que la salida gira una vez por cada 101 giros del motor.
Velocidad de salida
Velocidad de salida = velocidad del motor ÷ relación de transmisión.
Ejemplo: motor a 1 rev/seg (65,536 pulsos/seg) con una relación 101:1 → la salida completa 1 revolución en 101 segundos.
Conversión de unidades
Conversiones de rad/s:
1 rad/s ≈ 57.3 °/s
1 rad/s ≈ 9.55 rpm
Pulsos/s ↔ rpm (codificador de 16 bits):
1 rpm ≈ 1092.27 pulsos/s
1 pulso/s ≈ 1/1092.27 rpm
Nota: Los cálculos se basan en relaciones físicas. Por ejemplo, 1 rad/s = 60/(2π) rpm.

R：

Nuestros módulos de accionamiento armónico cuentan con una resolución de codificador de alta precisión de 16 bits, lo que proporciona 65,536 posiciones discretas por revolución. Esto significa que la rotación completa de 360° se divide en incrementos extremadamente finos para una precisión posicional excepcional en el extremo del motor.

R：

Los módulos de accionamiento armónico HPJM utilizan un enfoque de seguridad diferente. En lugar de STO, incorporamos un sistema de freno electromagnético integrado confiable que se activa automáticamente para detener la rotación inmediatamente cuando se desconecta la alimentación, garantizando una operación segura.

El nuevo motor de articulación robótica de accionamiento armónico HONPINE HAG 2026 cuenta con una función STO. Contáctenos para obtener más información sobre la serie HAG.

R：

Si bien los módulos estándar de articulación de robot de HONPINE no incluyen medición de par integrada, podemos adaptarnos a los requisitos de detección de par integrando un sensor de par externo. Comuníquese con nuestro equipo técnico para soluciones personalizadas.

R：

Debido al diseño altamente compacto de nuestro sistema de accionamiento integrado, los módulos de articulación de robot actuales de HONPINE no incluyen pines de E/S de propósito general. Este diseño optimizado permite un ahorro de espacio óptimo en aplicaciones robóticas.

R：

Las especificaciones mecánicas completas, incluidos la masa y el volumen para todas las variantes de módulos, están disponibles en nuestro folleto de selección de modelos. Descargue el folleto en la sección de recursos o contacte a nuestro equipo de ventas para requisitos dimensionales específicos.

R：

El motor de articulación HONPINE utiliza un codificador magnético con una resolución de 65,536 unidades por revolución.

R：

Sí. Emplea un codificador absoluto multiturno. Sin embargo, debido a un reductor en la salida, se requiere una batería de codificador para retener el conteo de posición multiturno. Se admite personalización, lo que permite la opción de tener el motor con o sin la batería del codificador.

R：

Según el protocolo CAN, un solo motor requiere 0,5 ms para cada transmisión y recepción. Para varios motores, este tiempo se acumula en consecuencia.

R：

Básicamente, un controlador principal puede manejar cuatro módulos. Aunque el ciclo de comunicación normal es de 0,5 ms por transmisión, no mantiene consistentemente este intervalo; por ejemplo, el muestreo de alta frecuencia no es necesario durante estados de alarma o condiciones similares.

R：

Un módulo de articulación armónica logra un control preciso de posición y par para articulaciones de robot mediante la alta relación de reducción (típicamente 50-160:1) y el bajo juego (menos de 1 minuto de arco) del reductor armónico.
Además, el módulo integra codificadores y sensores de par, permitiendo un ajuste de par en tiempo real con una precisión de ±0.1 N·m, lo que lo hace muy adecuado para tareas de ensamblaje flexibles y conformes.

R：

Un módulo de junta armónica soporta el movimiento rotacional de las articulaciones del robot y logra una precisión de posicionamiento repetitivo de hasta ±0.001°.
Proporciona una alta densidad de par (>100 N·m/kg) en un espacio compacto, lo que lo hace ideal para aplicaciones como:
Articulaciones de robots humanoides
Robots de soldadura y manipulación
Maquinaria médica
Equipos de automatización industrial
Sistemas de accionamiento eléctrico
Robots de servicio y otros sistemas robóticos

R：

El diseño de eje hueco permite que los cables, las líneas neumáticas o los cables de señal pasen por el centro, reduciendo el diámetro de la junta y haciendo que el enrutamiento de cables sea más simple y confiable. Esto reduce significativamente la complejidad del cableado y mejora la integración general del sistema en aplicaciones robóticas.

R：

Los motores de articulación armónica HONPINE cuentan con:
Alto par de salida
Alta precisión
Alta relación de reducción
Estructura compacta
Bajo nivel de ruido
Baja vibración
Son especialmente adecuados para articulaciones de brazos robóticos, donde son críticos los requisitos extremadamente altos de precisión, control de fuerza y diseño ligero.

R：

Con la continua expansión de capacidades de fabricación a gran escala y la innovación tecnológica en curso, HONPINE no solo busca ofrecer productos confiables, producibles en masa y rentables, sino también acelerar la industrialización de robots humanoides y robots de inteligencia encarnada.

Motor de articulación planetaria - Preguntas frecuentes

El motor de articulación planetaria JRM es un producto de grado militar de HONPINE, comúnmente utilizado en perros robóticos de alto rendimiento. Actualmente, para la biónica de robots humanoides, el motor de articulación armónica HPJM está a punto de lanzarse, con un diseño más compacto y una cavidad hueca más grande.

R：

Para cumplir con los estrictos requisitos de precisión de la fabricación industrial, el módulo adopta una estructura de reducción de engranajes planetarios helicoidales. Mediante un diseño optimizado de la superficie del diente, el juego entre engranajes se controla dentro de 10 minutos de arco (aproximadamente 0.167°), logrando una precisión de posicionamiento repetitivo de ±12 minutos de arco.
Combinado con una señal de control de alta frecuencia de 3 kHz y un tiempo de respuesta de ≤200 μs, el sistema evita pérdidas de producto causadas por retrasos o errores de posicionamiento, incluso en operaciones a nivel de micras como el ensamblaje de componentes electrónicos de precisión y la soldadura de pestañas de baterías de litio.
Para aplicaciones de carga pesada, el módulo utiliza materiales de engranajes reforzados de grado militar y estructuras de rodamientos. El par máximo alcanza hasta 36 Nm, mientras que el par de bloqueo supera los 24 Nm, equivalente a levantar de manera estable una carga de 3.6 kg. Esto proporciona una potencia fuerte y confiable para la locomoción con carga en robots cuadrúpedos y la rehabilitación asistida en robots exoesqueléticos.

R：

Desde aplicaciones industriales como la clasificación de robots SCARA y la carga y descarga de brazos robóticos de seis ejes, hasta aplicaciones médicas que incluyen equipos de entrenamiento de rehabilitación y control de precisión de robots quirúrgicos, y más allá hasta mercados de consumo como la simulación de marcha de robots biónicos y la estabilización de gimbals para UAV, el módulo admite múltiples protocolos de comunicación, incluidos CAN y RS485, lo que permite una rápida compatibilidad con sistemas de control de diferentes marcas.
Más importante aún, la combinación de un diseño ligero y una alta densidad de par crea una gran versatilidad de aplicación:
Los modelos de tamaño pequeño pueden incrustarse en gimbals para UAV, garantizando una rotación suave de 360° sin aumentar la carga útil.
Los modelos más grandes pueden integrarse en las ruedas motrices de los AGV, soportando una operación continua de 24 horas para satisfacer las demandas de operaciones ininterrumpidas en almacenes y logística.

R：

Los engranajes internos del motor planetario HONPINE están fabricados en acero aleado de alta resistencia, tratados con cementación y temple, logrando una dureza superficial de HRC 58-62. Combinados con grasa lubricante de grado alimenticio, la vida útil supera las 10,000 horas en condiciones de operación nominales, equivalentes a aproximadamente 14 meses de funcionamiento industrial continuo sin reemplazar componentes principales.
Además, el motor cuenta con un diseño de sellado modular con un índice de protección IP65, resistiendo eficazmente el polvo y salpicaduras de líquidos, lo que lo hace adecuado para entornos especiales como procesamiento de alimentos y pintura automotriz.
Las interfaces estandarizadas y el diseño de tapa final desmontable permiten realizar mantenimiento sin desmontar todo el robot—los módulos pueden reemplazarse directamente, reduciendo significativamente el tiempo de inactividad y los costos de mantenimiento.

R：

Con las ventajas inherentes de los reductores de engranajes planetarios, los motores reductores planetarios HONPINE se utilizan ampliamente en diversos campos de la robótica.
En robots cuadrúpedos, cumplen con los requisitos de 12 grados de libertad, proporcionando un accionamiento estable y potente para moverse en terrenos complejos.
En brazos robóticos, el reductor planetario de alta precisión garantiza un posicionamiento preciso, permitiendo tareas complejas como soldadura y corte.
En robots humanoides, los reductores planetarios ayudan a lograr movimientos más naturales y fluidos, mejorando significativamente la coordinación y estabilidad en acciones como caminar, levantar brazos y transiciones de postura.

Actuadores de transmisión armónica para robots humanoides- Preguntas frecuentes

Estas son algunas de las preguntas técnicas y de compra más comunes que hacen los clientes al evaluar módulos de articulación y sistemas de actuadores para robots humanoides. Los temas incluyen selección de par, relaciones de reducción, control de movimiento, protocolos de comunicación, gestión térmica, rendimiento de caminata dinámica e integración con plataformas de robots humanoides.

Esta guía está destinada a ayudar a ingenieros, desarrolladores de robótica y equipos de compras a comprender mejor cómo seleccionar soluciones de articulación adecuadas para diferentes tamaños de robots humanoides, requisitos de carga útil y escenarios de aplicación.
Para más soluciones de robots humanoides, póngase en contacto con honpine

R：

Para cumplir con los estrictos requisitos de precisión de la fabricación industrial, el módulo adopta una estructura de reducción de engranajes planetarios helicoidales. Mediante un diseño optimizado de la superficie del diente, el juego entre engranajes se controla dentro de 10 minutos de arco (aproximadamente 0.167°), logrando una precisión de posicionamiento repetitivo de ±12 minutos de arco.
Combinado con una señal de control de alta frecuencia de 3 kHz y un tiempo de respuesta de ≤200 μs, el sistema evita pérdidas de producto causadas por retrasos o errores de posicionamiento, incluso en operaciones a nivel de micras como el ensamblaje de componentes electrónicos de precisión y la soldadura de pestañas de baterías de litio.
Para aplicaciones de carga pesada, el módulo utiliza materiales de engranajes reforzados de grado militar y estructuras de rodamientos. El par máximo alcanza hasta 36 Nm, mientras que el par de bloqueo supera los 24 Nm, equivalente a levantar de manera estable una carga de 3.6 kg. Esto proporciona una potencia fuerte y confiable para la locomoción con carga en robots cuadrúpedos y la rehabilitación asistida en robots exoesqueléticos.

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Desde aplicaciones industriales como la clasificación de robots SCARA y la carga y descarga de brazos robóticos de seis ejes, hasta aplicaciones médicas que incluyen equipos de entrenamiento de rehabilitación y control de precisión de robots quirúrgicos, y más allá hasta mercados de consumo como la simulación de marcha de robots biónicos y la estabilización de gimbals para UAV, el módulo admite múltiples protocolos de comunicación, incluidos CAN y RS485, lo que permite una rápida compatibilidad con sistemas de control de diferentes marcas.
Más importante aún, la combinación de un diseño ligero y una alta densidad de par crea una gran versatilidad de aplicación:
Los modelos de tamaño pequeño pueden incrustarse en gimbals para UAV, garantizando una rotación suave de 360° sin aumentar la carga útil.
Los modelos más grandes pueden integrarse en las ruedas motrices de los AGV, soportando una operación continua de 24 horas para satisfacer las demandas de operaciones ininterrumpidas en almacenes y logística.

R：

Los engranajes internos del motor planetario HONPINE están fabricados en acero aleado de alta resistencia, tratados con cementación y temple, logrando una dureza superficial de HRC 58-62. Combinados con grasa lubricante de grado alimenticio, la vida útil supera las 10,000 horas en condiciones de operación nominales, equivalentes a aproximadamente 14 meses de funcionamiento industrial continuo sin reemplazar componentes principales.
Además, el motor cuenta con un diseño de sellado modular con un índice de protección IP65, resistiendo eficazmente el polvo y salpicaduras de líquidos, lo que lo hace adecuado para entornos especiales como procesamiento de alimentos y pintura automotriz.
Las interfaces estandarizadas y el diseño de tapa final desmontable permiten realizar mantenimiento sin desmontar todo el robot—los módulos pueden reemplazarse directamente, reduciendo significativamente el tiempo de inactividad y los costos de mantenimiento.

R：

Con las ventajas inherentes de los reductores de engranajes planetarios, los motores reductores planetarios HONPINE se utilizan ampliamente en diversos campos de la robótica.
En robots cuadrúpedos, cumplen con los requisitos de 12 grados de libertad, proporcionando un accionamiento estable y potente para moverse en terrenos complejos.
En brazos robóticos, el reductor planetario de alta precisión garantiza un posicionamiento preciso, permitiendo tareas complejas como soldadura y corte.
En robots humanoides, los reductores planetarios ayudan a lograr movimientos más naturales y fluidos, mejorando significativamente la coordinación y estabilidad en acciones como caminar, levantar brazos y transiciones de postura.

Precauciones para el uso de módulos de articulación robótica

Para obtener más información sobre asuntos de preventa y posventa relacionados con los módulos de articulación, póngase en contacto con nosotros. HONPINE proporcionará soporte técnico individual.

● Operación segura:No conecte ni desconecte cables mientras el equipo esté encendido. Antes de desconectar los condensadores, asegúrese de que estén completamente descargados.
● Instalación del equipo: Confirme que la estructura de instalación tenga suficiente resistencia mecánica para soportar el peso de la articulación integrada y garantizar un montaje seguro.
● Apriete de tornillos: Cuando apriete tornillos entre el motor y los componentes estructurales, se deben utilizar adhesivo fijador de roscas y una llave dinamométrica. Siga estrictamente las especificaciones de par proporcionadas en el manual del motor.
● Normas de cableado: Realice el cableado estrictamente de acuerdo con la definición de pines. No se base en los colores de los cables para la identificación, y asegúrese de que la adaptación de resistencia sea correcta.
● Uso de la fuente de alimentación: Verifique que el voltaje de la fuente de alimentación coincida con el voltaje nominal de la articulación integrada. Cuando los usuarios conectan baterías externas de litio, si el voltaje nominal es 48V, el voltaje de la batería completamente cargada puede superar 60V durante el arranque, lo que podría afectar el funcionamiento del motor o incluso dañarlo. Las medidas preventivas incluyen la instalación de condensadores electrolíticos para suavizar el voltaje o la conexión en serie de un módulo regulador de voltaje con la entrada de alimentación del motor para estabilizar el voltaje de suministro.
● Sistemas de alimentación por batería: En los sistemas alimentados por batería, la propia batería puede absorber la corriente inversa y ayudar a evitar que el voltaje supere el límite nominal.
● Sistemas de alimentación conmutada: En los sistemas de alimentación conmutada, el motor integrado puede generar energía regenerativa durante una desaceleración rápida o cuando es accionado por cargas gravitacionales, provocando que el voltaje del bus de CC aumente y potencialmente active alarmas de sobretensión. Para evitarlo, se recomienda instalar condensadores electrolíticos de gran capacidad en paralelo o añadir resistencias de frenado para reducir los picos de voltaje.
● Evite descargas eléctricas y lesiones por aplastamiento: Cuando el motor esté encendido, en funcionamiento o conectado a componentes estructurales, nunca toque el motor directamente con la mano para evitar descargas eléctricas o lesiones por aplastamiento causadas por estructuras en movimiento.
● Desmontaje del motor: Está prohibido desmontar el motor sin autorización. El desmontaje solo está permitido en circunstancias especiales, tras consulta y bajo orientación profesional. El desmontaje no autorizado anulará la garantía.
● Transporte después del desmontaje: Si el motor se desmonta bajo orientación y necesita ser devuelto, asegúrese de que todos los tornillos originales estén correctamente reinstalados y asegurados antes del envío para evitar daños durante el transporte causados por vibración o impacto, incluidos los tornillos del reductor, los tornillos de la tapa trasera y otros componentes de fijación.

Tendencias de la industria

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