Módulo de articulación planetaria compacto, ligero, resistente a impactos y de alta velocidad
● Introducción
Con ventajas clave como alto rendimiento a alta velocidad, resistencia al impacto y diseño compacto y ligero, el Módulo de Articulación Planetaria Estándar se ha convertido en la solución preferida para accionamientos de alta carga en robots humanoides, robots especializados, AGV logísticos y automatización industrial, impulsando avances en el rendimiento robótico y escenarios de aplicación más amplios.
Aplicación
● Alta densidad de par y rendimiento de potencia
Estructura de reducción planetaria de múltiples etapas: Mediante la combinación de engranajes de múltiples etapas, la densidad de par puede alcanzar más de 20N·m/kg, adecuada para los requisitos de accionamiento de alta carga de las articulaciones de cadera, piernas y otras partes del robot.
Salida de par máximo: Proporciona una mayor salida de par máximo, satisfaciendo las demandas instantáneas de potencia en escenarios de movimiento dinámico.
● Resistencia al impacto y alta fiabilidad
Ventajas de la transmisión por engranajes planetarios: El engrane de los engranajes dispersa la fuerza de impacto, puede soportar condiciones de trabajo severas como paradas de emergencia y cambios de carga de alta frecuencia, adecuado para escenarios de alta dinámica como caminar y saltar de robots bípedos.
Controlabilidad de la producción en masa: La solución de reductor planetario cuenta con una tecnología madura con alta consistencia y fiabilidad en la producción en masa, adecuada para aplicaciones a gran escala.
● Estructura compacta y diseño ligero
Alta integración: El diseño anidado del reductor planetario, motor sin carcasa, codificador y otros componentes reduce el volumen en 30% en comparación con las soluciones tradicionales.
Materiales ligeros: Utiliza aleaciones de alta resistencia y una disposición compacta para cumplir con los estrictos requisitos de los robots humanoides en cuanto a ligereza y alta eficiencia energética.
● Alta precisión y bajo consumo energético
Bajo par de engrane y lazo cerrado con codificador dual: Reduce la ondulación del par, combinado con codificadores absolutos duales (extremo del motor + extremo de salida) logra una precisión de posicionamiento repetitivo de ±0.05°.
Optimización de la eficiencia de transmisión: La eficiencia de transmisión del reductor planetario alcanza más de 80%.
● Control coordinado multieje
Compatible con el protocolo de bus CAN para satisfacer los requisitos de movimiento coordinado de múltiples grados de libertad de los robots.
● Economía y facilidad de mantenimiento
Diseño libre de mantenimiento: La estructura estable del reductor planetario no requiere lubricación regular, reduciendo los costos de uso a largo plazo.
Interfaces modulares: El diseño estandarizado facilita el reemplazo rápido y las actualizaciones, acortando los ciclos de desarrollo de robots.
Características
● Unidad de potencia
Motor de par sin carcasa: Proporciona una fuente de potencia compacta, adecuada para requisitos de alta respuesta dinámica.
Reductor planetario de dos etapas: Optimiza el espacio mediante una estructura de engranajes anidada, mejora la eficiencia de transmisión del par.
● Detección y control
Codificadores absolutos duales (extremo del motor + extremo de salida): Compatible con control completamente en lazo cerrado, mejora la precisión de posicionamiento.
Freno de fricción: Garantiza la seguridad de la parada de emergencia y la estabilidad del arranque a velocidad cero.
● Módulo de comunicación
Compatible con el protocolo de bus CAN, compatible con el control coordinado multieje.
