Módulos de articulación planetaria de mayor salida de par y peso ligero

Módulos de articulación planetaria de mayor salida de par y peso ligero

● Introducción

Los módulos de articulación planetaria de la serie PA de HONPINE cuentan con tres patentes exclusivas de invención y siete patentes de modelo de utilidad. Con un ingenioso diseño estructural, ofrecen la mayor salida de par entre los productos de la misma clase, proporcionando un rendimiento potente y estable.
HONPINE proporciona amplios recursos de producto y soporte técnico, lo que permite una rápida implementación en diversos escenarios de aplicación mientras reduce significativamente el tiempo, el esfuerzo y el costo requeridos durante la etapa de investigación preliminar del proyecto.
Los módulos adoptan un diseño de entrada/salida compartida de potencia y señal, simplificando en gran medida la conexión entre las unidades de accionamiento. Combinado con una estructura de cableado pasante hueca, la aplicación y la integración de las unidades de accionamiento se vuelven más convenientes y eficientes.
Contáctenos

Características

Diseño ligero

Compatible con cableado pasante hueco

Reducción planetaria de alta precisión de doble etapa

Compatible con modos de control de posición, velocidad, par, y control híbrido fuerza-posición

Diseño totalmente integrado todo en uno con excelente rentabilidad

Excelente relación precio-rendimiento

Compatible con codificadores duales de 14-bit con alta resolución

Compatible con funcionamiento en cascada de múltiples actuadores

Especificaciones

Hoja 1

ParámetroUnidadRelación 5Relación 25
Tensión nominalV4848
Par nominalNm61.2
Velocidad nominalRPM100500
Corriente nominalA(rms)1.461.46
Par máximo(>3s)Nm3.618
Velocidad máximaRPM700140
Corriente máximaA(rms)33
Constante de parNm/A0.944.71
Pares de polos-1414
Conexión del bobinado-Conexión en estrellaConexión en estrella
Resistencia de faseΩ2.092.09
Inductancia de fasemH1.11.1
HolguraArcmin66
Par de retrocesoNm0.10.4
Masag233263
Carga axialkN3.23.2
Carga radialkN1.41.4
Protocolo de comunicación/CANCAN
Tipo de codificador/Retroalimentación dualRetroalimentación dual
Resolución del codificadorBit1414
Grado IP/IP40
Método de refrigeración/IC410
Temperatura ambiente de funcionamiento°C-20℃~50℃
Clase de aislamiento-F
Rigidez dieléctrica-500V/1kHz/1A/1ms
Resistencia de aislamientoΩ100MΩ 20℃
RuidodB60dB/0.5m


Hoja 2

ParámetroUnidadRelación 40
Tensión nominalV48V
Par nominalNm10
Velocidad nominalRPM31
Corriente nominalA(rms)1.3
Par máximo(>3s)Nm30
Velocidad máximaRPM88
Corriente máximaA(rms)4
Constante de parNm/A7.7
Pares de polos-14
Conexión del bobinado-Conexión en estrella
Resistencia de faseΩ2.09
Inductancia de fasemH1.1
HolguraArcmin10
Par de retrocesoNm0.55
Masag356
Carga axialkN4.8
Carga radialkN2.1
Protocolo de comunicación/CAN
Tipo de codificador/Retroalimentación dual
Resolución del codificadorBit14
Grado IP/IP40
Método de refrigeración/IC410
Temperatura ambiente de funcionamiento°C-20℃~50℃
Clase de aislamiento-F
Rigidez dieléctrica-500V/1kHz/1A/1ms
Resistencia de aislamientoΩ100MΩ 20℃
RuidodB60dB/0.5m


Hoja 3

ParámetroUnidadRelación 36
Tensión nominalV48
Par nominalNm20
Velocidad nominalRPM80
Corriente nominalA(rms)7
Par máximo(>3s)Nm70
Velocidad máximaRPM117
Corriente máximaA(rms)25
Constante de parNm/A2.93
Pares de polos-14
Conexión del bobinado-Conexión en estrella
Resistencia de faseΩ0.9
Inductancia de fasemH0.41
HolguraArcmin10
Par de retrocesoNm0.7
Masag530
Carga axialkN4.8
Carga radialkN2.1
Protocolo de comunicación/CAN
Tipo de codificador/Retroalimentación dual
Resolución del codificadorBit14
Grado IP/IP40
Método de refrigeración/IC410
Temperatura ambiente de funcionamiento°C-20℃~50℃
Clase de aislamiento-F
Rigidez dieléctrica-500V/1kHz/1A/1ms
Resistencia de aislamientoΩ100MΩ 20℃
RuidodB60dB/0.5m


Hoja 4

ParámetroUnidadRelación 39
Tensión nominalV48
Par nominalNm25
Velocidad nominalRPM80
Corriente nominalA(rms)7.5
Par máximo(>3s)Nm76
Velocidad máximaRPM100
Corriente máximaA(rms)25
Constante de parNm/A3.3
Pares de polos-14
Conexión del bobinado-Conexión en estrella
Resistencia de faseΩ0.7
Inductancia de fasemH0.64
HolguraArcmin10
Par de retrocesoNm1.2
Masag640
Carga axialkN6.2
Carga radialkN2.7
Protocolo de comunicación/CAN
Tipo de codificador/Retroalimentación dual
Resolución del codificadorBit14
Grado IP/IP40
Método de refrigeración/IC410
Temperatura ambiente de funcionamiento°C-20℃~50℃
Clase de aislamiento-F
Rigidez dieléctrica-500V/1kHz/1A/1ms
Resistencia de aislamientoΩ100MΩ 20℃
RuidodB60dB/0.5m


Hoja 5

ParámetroUnidadRelación 36
Tensión nominalV48
Par nominalNm16
Velocidad nominalRPM50
Corriente nominalA(rms)7
Par máximo(>3s)Nm50
Velocidad máximaRPM67
Corriente máximaA(rms)20
Constante de parNm/A2.29
Pares de polos-7
Conexión del bobinado-Conexión en estrella
Resistencia de faseΩ0.62
Inductancia de fasemH0.46
HolguraArcmin10
Par de retrocesoNm1.3
Masag610
Carga axialkN4.8
Carga radialkN2.1
Protocolo de comunicación/CAN
Tipo de codificador/Retroalimentación dual
Resolución del codificadorBit14
Grado IP/IP40
Método de refrigeración/IC410
Temperatura ambiente de funcionamiento°C-20℃~50℃
Clase de aislamiento-F
Rigidez dieléctrica-500V/1kHz/1A/1ms
Resistencia de aislamientoΩ100MΩ 20℃
RuidodB60dB/0.5m


Hoja 6

ParámetroUnidadRelación 36Relación 36
Tensión nominalV4848
Par nominalNm2718
Velocidad nominalRPM3070
Corriente nominalA(rms)712
Par máximo(>3s)Nm8260
Velocidad máximaRPM64133
Corriente máximaA(rms)1730
Constante de parNm/A52.03
Pares de polos-2121
Conexión del bobinado-Conexión en estrellaConexión en triángulo
Resistencia de faseΩ0.810.17
Inductancia de fasemH0.630.085
HolguraArcmin1010
Par de retrocesoNm1.51.5
Masag630630
Carga axialkN4.84.8
Carga radialkN2.12.1
Protocolo de comunicación/CANCAN
Tipo de codificador/Retroalimentación dualRetroalimentación dual
Resolución del codificadorBit1414
Grado IP/IP40
Método de refrigeración/IC410
Temperatura ambiente de funcionamiento°C-20℃~50℃
Clase de aislamiento-F
Rigidez dieléctrica-500V/1kHz/1A/1ms
Resistencia de aislamientoΩ100MΩ 20℃
RuidodB60dB/0.5m


Hoja 7

ParámetroUnidadRelación 18.33
Tensión nominalV48
Par nominalNm30
Velocidad nominalRPM150
Corriente nominalA(rms)16
Par máximo(>3s)Nm90
Velocidad máximaRPM190
Corriente máximaA(rms)57
Constante de parNm/A1.785
Pares de polos-14
Conexión del bobinado-Conexión en estrella
Resistencia de faseΩ0.282
Inductancia de fasemH0.217
HolguraArcmin10
Par de retrocesoNm1
Masag900
Carga axialkN10.6
Carga radialkN4.7
Protocolo de comunicación/CAN
Tipo de codificador/Retroalimentación dual
Resolución del codificadorBit14
Grado IP/IP40
Método de refrigeración/IC410
Temperatura ambiente de funcionamiento°C-20℃~50℃
Clase de aislamiento-F
Rigidez dieléctrica-500V/1kHz/1A/1ms
Resistencia de aislamientoΩ100MΩ 20℃
RuidodB60dB/0.5m


Hoja 8

ParámetroUnidadRelación 18
Tensión nominalV33
Par nominalNm100
Velocidad nominalRPM11
Corriente nominalA(rms)110
Par máximo(>3s)Nm160
Velocidad máximaRPM42
Corriente máximaA(rms)3.06
Constante de parNm/A3.06
Pares de polos-14
Conexión del bobinado-Conexión en estrella
Resistencia de faseΩ0.28
Inductancia de fasemH0.27
HolguraArcmin10
Par de retrocesoNm1.2
Masag1100
Carga axialkN7.9
Carga radialkN3.5
Protocolo de comunicación/CAN
Tipo de codificador/Retroalimentación dual
Resolución del codificadorBit14
Grado IP/IP40
Método de refrigeración/IC410
Temperatura ambiente de funcionamiento°C-20℃~50℃
Clase de aislamiento-F
Rigidez dieléctrica-500V/1kHz/1A/1ms
Resistencia de aislamientoΩ100MΩ 20℃
RuidodB60dB/0.5m