Descubra el actuador armónico HONPINE HAG, un actuador integrado para articulaciones robóticas con transmisión armónica, encoders en ambos lados, accionamiento servo, STO, eje hueco y EtherCAT.

Compare el actuador rotativo armónico, el actuador rotativo de accionamiento directo y la mesa giratoria hueca para la automatización. Conozca las diferencias en cuanto a par, velocidad, precisión, integración y aplicaciones.

A medida que los brazos robóticos colaborativos se vuelven más compactos y capaces, el diseño de cada articulación robótica ha adquirido una importancia cada vez mayor. Los motores, reductores armónicos, encoders, frenos y drivers deben funcionar conjuntamente en un espacio limitado, manteniendo al mismo tiempo un movimiento preciso y sensible. Un módulo de junta rotativa armónica tipo T integra estos componentes clave en una unidad rotativa compacta, proporcionando una solución práctica para brazos robóticos colaborativos que requieren una alta densidad de par, un posicionamiento preciso, una integración mecánica flexible y una gestión simplificada de los cables.

Las manos robóticas humanoides requieren movimientos muy flexibles y precisos, al tiempo que mantienen una estructura compacta y ligera. También necesitan un bajo nivel de ruido operativo, una alta densidad de par y fiabilidad a largo plazo. Teniendo en cuenta estos requisitos, el reductor armónico Micro CSF de HONPINE es una solución de transmisión ideal para manos robóticas humanoides y dedos robóticos dexterous. Diseño compacto: la estructura pequeña y ligera facilita su integración en el espacio limitado de las manos robóticas humanoides y las articulaciones de los dedos.