Las articulaciones robóticas con doble encoder están adquiriendo una importancia cada vez mayor en la robótica de alto rendimiento. Sin embargo, añadir un segundo encoder no consiste simplemente en instalar otro sensor. El objetivo real es responder a dos preguntas diferentes: ¿Cuánto se ha movido el motor? ¿Y cuánto se ha movido realmente la articulación robótica? En un módulo de articulación robótica compuesto por un motor de par sin marco, un reductor de precisión, un encoder y una brida de salida, el encoder situado en el lado del motor puede medir con precisión la posición y la velocidad del motor. Sin embargo, la salida real de la articulación aún puede verse afectada por el error de transmisión, la deformación torsional, la fricción, la deriva térmica, las tolerancias de montaje y los cambios en la carga externa. Por eso, una articulación robótica con doble encoder puede proporcionar una arquitectura de retroalimentación más completa. Un encoder supervisa el lado del motor, mientras que el otro mide el lado de salida de la articulación. Juntos, permiten que el controlador observe tanto la dinámica del motor como la posición real de la articulación.

Los robots de inspección se han vuelto esenciales en las industrias modernas, ya que ayudan a las empresas a automatizar la inspección de equipos, mejorar la seguridad de los trabajadores y recopilar datos operativos de alta calidad. Desde plantas de fabricación y centrales eléctricas hasta instalaciones de petróleo y gas, almacenes, ferrocarriles y ciudades inteligentes, los robots autónomos de inspección están transformando el mantenimiento y la gestión de activos. Cada movimiento de un robot de inspección —desde girar una cámara térmica hasta posicionar un escáner LiDAR u operar un brazo de inspección— depende de la precisión de su sistema de movimiento. Los motores con engranaje Harmonic de HONPINE combinan un juego casi nulo, un tamaño compacto, una alta densidad de par y una precisión de posicionamiento excepcional, lo que los convierte en una solución ideal para los robots de inspección de próxima generación.

Un reductor de transmisión armónica es un componente de transmisión de precisión que proporciona altas relaciones de reducción, holgura prácticamente nula y una rigidez a la torsión excepcional. Es uno de los elementos mecánicos fundamentales utilizados en robots industriales, equipos de semiconductores, dispositivos médicos y sistemas de automatización de precisión. Un actuador rotativo armónico es una solución completa de movimiento rotativo que integra un motor de par sin bastidor, un reductor de transmisión armónica, un encoder, un freno, rodamientos y electrónica de servocontrol en un módulo compacto. En lugar de ser un simple componente de transmisión, es un actuador totalmente integrado diseñado para un control preciso del movimiento y una integración simplificada en la máquina. En resumen, un reductor de transmisión armónica proporciona una transmisión de precisión, mientras que un actuador rotativo armónico ofrece un movimiento rotativo completo.

Los sistemas tradicionales de articulaciones robóticas requieren que los ingenieros seleccionen, adquieran, ensamblen y ajusten docenas o incluso cientos de componentes individuales, incluidos motores, reductores, encoders, rodamientos, frenos, sensores, acoplamientos, carcasas y componentes electrónicos de control. Un actuador integrado de transmisión armónica de HONPINE combina estos componentes esenciales en un único módulo compacto, reduciendo significativamente el trabajo de ingeniería, la complejidad de las adquisiciones, el tiempo de montaje y los costes generales de desarrollo. El diseño integrado también proporciona una construcción ligera, alta precisión de posicionamiento, dimensiones compactas, mantenimiento simplificado, mayor fiabilidad, bajo nivel de ruido y una eficiencia optimizada del sistema. Mediante el uso de actuadores estandarizados para articulaciones robóticas, los fabricantes pueden acelerar el desarrollo de robots y mejorar al mismo tiempo la uniformidad en la producción a gran escala.