El accionador rotativo de gran hueco central generalmente integra un motor de par sin marco de rotor interno con componentes como un reductor de transmisión armónica, un codificador absoluto y una unidad de transmisión armónica de gran hueco central personalizada para formar un conjunto completo de accionador rotativo. Su unidad de control (sistema de accionamiento) suele estar montada externamente, lo que permite un control del movimiento de alta precisión para el equipo conectado. En comparación con los accionadores rotativos estándar, esta serie presenta un diámetro de hueco central más grande, permitiendo el paso de tornillos de avance, cables y otros componentes. Está diseñado para aplicaciones que requieren un gran espacio de hueco pasante, alta precisión e integración compacta, como mesas rotativas de máquinas herramienta, dispositivos médicos de precisión, sistemas de corte láser de 5 ejes y equipos semiconductores.