Las articulaciones robóticas con doble encoder están adquiriendo una importancia cada vez mayor en la robótica de alto rendimiento. Sin embargo, añadir un segundo encoder no consiste simplemente en instalar otro sensor. El objetivo real es responder a dos preguntas diferentes: ¿Cuánto se ha movido el motor? ¿Y cuánto se ha movido realmente la articulación robótica? En un módulo de articulación robótica compuesto por un motor de par sin marco, un reductor de precisión, un encoder y una brida de salida, el encoder situado en el lado del motor puede medir con precisión la posición y la velocidad del motor. Sin embargo, la salida real de la articulación aún puede verse afectada por el error de transmisión, la deformación torsional, la fricción, la deriva térmica, las tolerancias de montaje y los cambios en la carga externa. Por eso, una articulación robótica con doble encoder puede proporcionar una arquitectura de retroalimentación más completa. Un encoder supervisa el lado del motor, mientras que el otro mide el lado de salida de la articulación. Juntos, permiten que el controlador observe tanto la dinámica del motor como la posición real de la articulación.

A medida que los robots se vuelven más precisos, compactos e inteligentes, el diseño de las articulaciones robóticas exige cada vez más un alto par, un posicionamiento preciso, un movimiento suave, fiabilidad y una integración sencilla. Las arquitecturas tradicionales de articulaciones, basadas en motores, reductores, encoders y frenos independientes, pueden aumentar la complejidad del sistema y el tiempo de desarrollo. Los actuadores de articulación armónica ofrecen una solución integrada que combina sistemas de transmisión de precisión, accionamiento y retroalimentación, ayudando a los fabricantes de robots a desarrollar articulaciones robóticas más compactas, eficientes y de alto rendimiento.

Los sistemas tradicionales de articulaciones robóticas requieren que los ingenieros seleccionen, adquieran, ensamblen y ajusten docenas o incluso cientos de componentes individuales, incluidos motores, reductores, encoders, rodamientos, frenos, sensores, acoplamientos, carcasas y componentes electrónicos de control. Un actuador integrado de transmisión armónica de HONPINE combina estos componentes esenciales en un único módulo compacto, reduciendo significativamente el trabajo de ingeniería, la complejidad de las adquisiciones, el tiempo de montaje y los costes generales de desarrollo. El diseño integrado también proporciona una construcción ligera, alta precisión de posicionamiento, dimensiones compactas, mantenimiento simplificado, mayor fiabilidad, bajo nivel de ruido y una eficiencia optimizada del sistema. Mediante el uso de actuadores estandarizados para articulaciones robóticas, los fabricantes pueden acelerar el desarrollo de robots y mejorar al mismo tiempo la uniformidad en la producción a gran escala.

Los motores reductores de precisión para robots de cargas pesadas inspiran una selección más inteligente de reductores armónicos miniatura para robots médicos: mejoran la precisión, la fiabilidad y la integración compacta mediante conocimientos especializados.