Este artículo ofrece una comparación detallada entre los motores de accionamiento directo (DD) y los actuadores rotativos armónicos, y aborda sus principios de transmisión, sus ventajas e inconvenientes, así como sus campos de aplicación habituales.

Descubra el actuador armónico HONPINE HAG, un actuador integrado para articulaciones robóticas con transmisión armónica, encoders en ambos lados, accionamiento servo, STO, eje hueco y EtherCAT.

En la era de la Industria 4.0 y la robótica avanzada, la demanda de fuentes de potencia para la automatización ha alcanzado niveles sin precedentes: mayor densidad de par, dimensiones compactas, precisión extrema y seguridad sin concesiones. Los actuadores rotativos armónicos se han convertido en la solución definitiva para articulaciones de alta precisión y control del movimiento gracias a su funcionamiento sin holgura, sus altas relaciones de reducción y su integración ultracompacta. Esta guía explora las principales ventajas de los actuadores rotativos armónicos, aborda las consideraciones de diseño técnico con soluciones prácticas de ingeniería y ofrece una comparación tecnológica integral para agilizar el proceso de selección.

Compare el actuador rotativo armónico, el actuador rotativo de accionamiento directo y la mesa giratoria hueca para la automatización. Conozca las diferencias en cuanto a par, velocidad, precisión, integración y aplicaciones.