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Actuador armónico HONPINE HAG: movimiento de articulación robótica de alto rendimiento con accionamiento integrado y STODescubra el actuador armónico HONPINE HAG, un actuador integrado para articulaciones robóticas con transmisión armónica, encoders en ambos lados, accionamiento servo, STO, eje hueco y EtherCAT.- Actuador rotativo armónico frente a actuador rotativo de accionamiento directo frente a mesa rotativa hueca: ¿qué solución de movimiento rotativo es adecuada para la automatización?Compare el actuador rotativo armónico, el actuador rotativo de accionamiento directo y la mesa giratoria hueca para la automatización. Conozca las diferencias en cuanto a par, velocidad, precisión, integración y aplicaciones.
- Por qué los módulos de juntas rotativas armónicas tipo T son ideales para los brazos robóticos colaborativosA medida que los brazos robóticos colaborativos se vuelven más compactos y capaces, el diseño de cada articulación robótica ha adquirido una importancia cada vez mayor. Los motores, reductores armónicos, encoders, frenos y drivers deben funcionar conjuntamente en un espacio limitado, manteniendo al mismo tiempo un movimiento preciso y sensible. Un módulo de junta rotativa armónica tipo T integra estos componentes clave en una unidad rotativa compacta, proporcionando una solución práctica para brazos robóticos colaborativos que requieren una alta densidad de par, un posicionamiento preciso, una integración mecánica flexible y una gestión simplificada de los cables.
¿Cómo mejora un motor de accionamiento directo la velocidad y la precisión del indexado de la torreta?En los equipos de clasificación y encapsulado de semiconductores de alta velocidad, la indexación de la torreta debe cumplir simultáneamente dos objetivos: un tiempo de ciclo corto y una precisión de posicionamiento repetible. Inicialmente, muchos ingenieros asumen que la clave para acelerar la indexación de la torreta consiste simplemente en utilizar un motor de mayor potencia. Sin embargo, en la práctica, el rendimiento del sistema de transmisión completo suele ser más importante que la potencia del motor por sí sola. Un accionamiento convencional de torreta puede utilizar un servomotor combinado con un reductor, un acoplamiento, una correa u otros componentes de transmisión mecánica. Estos componentes pueden introducir holgura, deformación elástica, fricción, error de transmisión e inercia adicional. Un motor de accionamiento directo adopta un enfoque diferente. Al conectar directamente el motor a la torreta, el sistema puede eliminar la necesidad de un reductor convencional y reducir el número de componentes de transmisión mecánica entre el motor y la carga giratoria.
