Descubra el actuador armónico HONPINE HAG, un actuador integrado para articulaciones robóticas con transmisión armónica, encoders en ambos lados, accionamiento servo, STO, eje hueco y EtherCAT.

¿Cómo elegir un actuador armónico para una articulación robótica? Conoce los factores clave: par, velocidad, precisión, rigidez, encoder, espacio y ciclo de trabajo.

A medida que los brazos robóticos colaborativos se vuelven más compactos y capaces, el diseño de cada articulación robótica ha adquirido una importancia cada vez mayor. Los motores, reductores armónicos, encoders, frenos y drivers deben funcionar conjuntamente en un espacio limitado, manteniendo al mismo tiempo un movimiento preciso y sensible. Un módulo de junta rotativa armónica tipo T integra estos componentes clave en una unidad rotativa compacta, proporcionando una solución práctica para brazos robóticos colaborativos que requieren una alta densidad de par, un posicionamiento preciso, una integración mecánica flexible y una gestión simplificada de los cables.

Las articulaciones robóticas con doble encoder están adquiriendo una importancia cada vez mayor en la robótica de alto rendimiento. Sin embargo, añadir un segundo encoder no consiste simplemente en instalar otro sensor. El objetivo real es responder a dos preguntas diferentes: ¿Cuánto se ha movido el motor? ¿Y cuánto se ha movido realmente la articulación robótica? En un módulo de articulación robótica compuesto por un motor de par sin marco, un reductor de precisión, un encoder y una brida de salida, el encoder situado en el lado del motor puede medir con precisión la posición y la velocidad del motor. Sin embargo, la salida real de la articulación aún puede verse afectada por el error de transmisión, la deformación torsional, la fricción, la deriva térmica, las tolerancias de montaje y los cambios en la carga externa. Por eso, una articulación robótica con doble encoder puede proporcionar una arquitectura de retroalimentación más completa. Un encoder supervisa el lado del motor, mientras que el otro mide el lado de salida de la articulación. Juntos, permiten que el controlador observe tanto la dinámica del motor como la posición real de la articulación.