Descubra el actuador armónico HONPINE HAG, un actuador integrado para articulaciones robóticas con transmisión armónica, encoders en ambos lados, accionamiento servo, STO, eje hueco y EtherCAT.

En la era de la Industria 4.0 y la robótica avanzada, la demanda de fuentes de potencia para la automatización ha alcanzado niveles sin precedentes: mayor densidad de par, dimensiones compactas, precisión extrema y seguridad sin concesiones. Los actuadores rotativos armónicos se han convertido en la solución definitiva para articulaciones de alta precisión y control del movimiento gracias a su funcionamiento sin holgura, sus altas relaciones de reducción y su integración ultracompacta. Esta guía explora las principales ventajas de los actuadores rotativos armónicos, aborda las consideraciones de diseño técnico con soluciones prácticas de ingeniería y ofrece una comparación tecnológica integral para agilizar el proceso de selección.

Las manos robóticas humanoides requieren movimientos muy flexibles y precisos, al tiempo que mantienen una estructura compacta y ligera. También necesitan un bajo nivel de ruido operativo, una alta densidad de par y fiabilidad a largo plazo. Teniendo en cuenta estos requisitos, el reductor armónico Micro CSF de HONPINE es una solución de transmisión ideal para manos robóticas humanoides y dedos robóticos dexterous. Diseño compacto: la estructura pequeña y ligera facilita su integración en el espacio limitado de las manos robóticas humanoides y las articulaciones de los dedos.

Las articulaciones robóticas con doble encoder están adquiriendo una importancia cada vez mayor en la robótica de alto rendimiento. Sin embargo, añadir un segundo encoder no consiste simplemente en instalar otro sensor. El objetivo real es responder a dos preguntas diferentes: ¿Cuánto se ha movido el motor? ¿Y cuánto se ha movido realmente la articulación robótica? En un módulo de articulación robótica compuesto por un motor de par sin marco, un reductor de precisión, un encoder y una brida de salida, el encoder situado en el lado del motor puede medir con precisión la posición y la velocidad del motor. Sin embargo, la salida real de la articulación aún puede verse afectada por el error de transmisión, la deformación torsional, la fricción, la deriva térmica, las tolerancias de montaje y los cambios en la carga externa. Por eso, una articulación robótica con doble encoder puede proporcionar una arquitectura de retroalimentación más completa. Un encoder supervisa el lado del motor, mientras que el otro mide el lado de salida de la articulación. Juntos, permiten que el controlador observe tanto la dinámica del motor como la posición real de la articulación.