A medida que avanza la tecnología robótica, los motores de par sin carcasa deben cumplir requisitos cada vez más exigentes en cuanto a densidad de par, estabilidad del movimiento y gestión térmica. El motor de par sin carcasa HONPINE JM de cuarta generación logra un 30 % más de densidad de par y una temperatura de funcionamiento un 10 % más baja gracias a las mejoras en el diseño electromagnético, los materiales del núcleo y la tecnología de bobinado. Con una ondulación del par controlada por debajo del 1 %, ofrece un funcionamiento más suave a baja velocidad y una mayor uniformidad del movimiento, por lo que es adecuado para aplicaciones exigentes como robots quirúrgicos, robots humanoides y equipos de automatización de precisión. ¿Cómo consigue HONPINE estas mejoras de rendimiento? Veámoslo más de cerca.

La selección de un motor de accionamiento directo para un sistema rotativo de precisión requiere más que hacer coincidir el par del motor con el peso del equipo. Los ingenieros deben evaluar el par gravitacional, el par inercial, el par eólico, la fricción, la inercia rotacional, la velocidad, la aceleración, el ciclo de trabajo y los requisitos de posicionamiento. En esta guía, Theodore Li, Director Técnico de HONPINE, explica un enfoque práctico para el dimensionamiento de motores de accionamiento directo y el cálculo de par utilizando una mesa giratoria de acimut y elevación como ejemplo de ingeniería. El artículo abarca el cálculo de par continuo y máximo, los criterios de selección del motor y la aplicación de motores de accionamiento directo sin bastidor en sistemas rotativos integrados.

A medida que los equipos de automatización industrial se vuelven más pequeños, rápidos y precisos, los sistemas de movimiento rotativo requieren un mayor rendimiento dentro de un espacio de instalación cada vez más limitado. Un motor DD compacto proporciona una solución de accionamiento directo que elimina la necesidad de un reductor convencional, ofreciendo una transmisión directa de par, una alta respuesta dinámica y un control preciso del movimiento rotativo. Desde la electrónica 3C y los equipos semiconductores hasta el procesamiento láser, los sistemas de inspección y las mesas rotativas de precisión, la tecnología de motor de accionamiento directo ofrece una alternativa compacta a los sistemas tradicionales con engranajes. Sin embargo, cuando las aplicaciones requieren un mayor par de salida y densidad de par, un actuador servo armónico puede ser una solución más adecuada. Este artículo explica los principios de funcionamiento, las ventajas, las aplicaciones y los factores clave de selección de los motores DD compactos, al tiempo que compara las arquitecturas de accionamiento directo y de actuador armónico desde una perspectiva de ingeniería.

El módulo planetario estándar para articulaciones es un componente esencial de los sistemas de accionamiento robótico. Gracias a un diseño altamente integrado que combina un reductor planetario, un motor de par sin bastidor, un freno, un encoder y un controlador, optimiza considerablemente el volumen y el peso, y permite controlar con precisión el movimiento de la articulación. El resultado es un par mayor en un tamaño más reducido y con menos peso. En comparación con los módulos de articulación armónicos, el módulo planetario ofrece una relación de reducción menor, una velocidad de salida más alta y una mayor densidad de par, por lo que es más adecuado para aplicaciones de carga media y baja. También ofrecemos servicios de personalización adaptados a los requisitos específicos de cada cliente. Gracias a ventajas clave como el alto rendimiento a velocidad elevada, la resistencia a los impactos y un diseño compacto y ligero, el módulo planetario estándar para articulaciones se ha convertido en la solución preferida para accionamientos de alta carga en robots humanoides, robots especializados, AGV logísticos y sistemas de automatización industrial, impulsando mejoras en el rendimiento de los robots y ampliando sus escenarios de aplicación.