A medida que avanza la tecnología robótica, los motores de par sin carcasa deben cumplir requisitos cada vez más exigentes en cuanto a densidad de par, estabilidad del movimiento y gestión térmica. El motor de par sin carcasa HONPINE JM de cuarta generación logra un 30 % más de densidad de par y una temperatura de funcionamiento un 10 % más baja gracias a las mejoras en el diseño electromagnético, los materiales del núcleo y la tecnología de bobinado. Con una ondulación del par controlada por debajo del 1 %, ofrece un funcionamiento más suave a baja velocidad y una mayor uniformidad del movimiento, por lo que es adecuado para aplicaciones exigentes como robots quirúrgicos, robots humanoides y equipos de automatización de precisión. ¿Cómo consigue HONPINE estas mejoras de rendimiento? Veámoslo más de cerca.

A medida que los equipos de automatización industrial se vuelven más pequeños, rápidos y precisos, los sistemas de movimiento rotativo requieren un mayor rendimiento dentro de un espacio de instalación cada vez más limitado. Un motor DD compacto proporciona una solución de accionamiento directo que elimina la necesidad de un reductor convencional, ofreciendo una transmisión directa de par, una alta respuesta dinámica y un control preciso del movimiento rotativo. Desde la electrónica 3C y los equipos semiconductores hasta el procesamiento láser, los sistemas de inspección y las mesas rotativas de precisión, la tecnología de motor de accionamiento directo ofrece una alternativa compacta a los sistemas tradicionales con engranajes. Sin embargo, cuando las aplicaciones requieren un mayor par de salida y densidad de par, un actuador servo armónico puede ser una solución más adecuada. Este artículo explica los principios de funcionamiento, las ventajas, las aplicaciones y los factores clave de selección de los motores DD compactos, al tiempo que compara las arquitecturas de accionamiento directo y de actuador armónico desde una perspectiva de ingeniería.

Explore soluciones de microrreducción armónica para la muñeca, las manos dextras, las articulaciones de los dedos y las articulaciones de la cabeza de robots humanoides que requieren un tamaño compacto, baja holgura, alta densidad de par y movimiento preciso.