Descubra cómo optimizar el espacio de instalación y lograr una alta densidad de par en las articulaciones robóticas. Este artículo explica cómo el módulo integrado de articulación robótica HONPINE HPJM utiliza componentes integrados, cableado a través de un eje hueco, conectores eléctricos compactos y estructuras de montaje mecánico optimizadas para reducir el espacio innecesario en robots humanoides y brazos robóticos.

STO (Safe Torque Off, desconexión segura del par) y los frenos de retención desempeñan funciones distintas en la seguridad de las articulaciones robóticas. Mientras que STO impide que un motor genere par motor, un freno de retención se opone mecánicamente al movimiento de la articulación y ayuda a mantener las cargas cuando el motor está desactivado. Comprender la diferencia es esencial al seleccionar un módulo de articulación robótica para robots humanoides, robots colaborativos y automatización industrial. En este artículo, Theodore Li, director técnico de HONPINE, explica cómo funcionan estas funciones, cuáles son sus limitaciones y cuándo conviene considerar ambas en un actuador integrado de articulación con reductor armónico, como la serie HONPINE HAG.

¿Cómo se pasa de la selección de módulos de articulación robótica al movimiento controlado? Tomando como ejemplo el módulo de articulación armónica HONPINE HPJM, el director técnico Theodore Li explica los pasos clave de instalación mecánica, cableado eléctrico, configuración de CAN y EtherCAT y puesta en marcha del control. Descubra qué debe confirmar antes de la integración y cómo abordar la configuración para que cada articulación responda correctamente a su controlador.

¿Su robot necesita un módulo de articulación con encoder doble o basta con uno de encoder simple? La respuesta depende de los requisitos de posicionamiento, el comportamiento de la transmisión, la estrategia de control de fuerza y el presupuesto. Esta guía compara la realimentación del lado del motor y del lado de salida, explica en qué casos los encoders dobles pueden mejorar el control y analiza sus costes y limitaciones. Descubra cuándo un encoder simple puede satisfacer sus necesidades y cuándo conviene considerar una realimentación adicional en la salida.