Un actuador con accionamiento armónico es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía mecánica para lograr el movimiento rotatorio de las piezas mecánicas. Sus tecnologías principales incluyen un motor, un reductor armónico y sensores. Como componente central de un actuador rotativo, el motor es responsable de convertir la energía eléctrica en energía mecánica para lograr la rotación de las piezas mecánicas; el reductor reduce la velocidad del motor y aumenta el par para satisfacer las necesidades de diversos escenarios de aplicación; y los sensores supervisan la posición y la velocidad del actuador para lograr un control de lazo cerrado. Los actuadores rotativos se utilizan ampliamente en diversas articulaciones y componentes de accionamiento de robots humanoides, como la cabeza, el cuello, la cintura, los brazos y las piernas. Mediante el uso de actuadores rotativos, los robots humanoides pueden realizar diversos movimientos complejos como caminar, inclinarse, agarrar y manipular. Además, los actuadores rotativos también pueden utilizarse en otros equipos automatizados y dispositivos inteligentes, como máquinas herramienta, líneas de producción automatizadas y drones.