Motor de articulación robótica armónica /planetaria integrado

● Operación segura:No conecte ni desconecte cables mientras el equipo esté encendido. Antes de desconectar los condensadores, asegúrese de que estén completamente descargados.
● Instalación del equipo: Confirme que la estructura de instalación tenga suficiente resistencia mecánica para soportar el peso de la articulación integrada y garantizar un montaje seguro.
● Apriete de tornillos: Cuando apriete tornillos entre el motor y los componentes estructurales, se deben utilizar adhesivo fijador de roscas y una llave dinamométrica. Siga estrictamente las especificaciones de par proporcionadas en el manual del motor.
● Normas de cableado: Realice el cableado estrictamente de acuerdo con la definición de pines. No se base en los colores de los cables para la identificación, y asegúrese de que la adaptación de resistencia sea correcta.
● Uso de la fuente de alimentación: Verifique que el voltaje de la fuente de alimentación coincida con el voltaje nominal de la articulación integrada. Cuando los usuarios conectan baterías externas de litio, si el voltaje nominal es 48V, el voltaje de la batería completamente cargada puede superar 60V durante el arranque, lo que podría afectar el funcionamiento del motor o incluso dañarlo. Las medidas preventivas incluyen la instalación de condensadores electrolíticos para suavizar el voltaje o la conexión en serie de un módulo regulador de voltaje con la entrada de alimentación del motor para estabilizar el voltaje de suministro.
● Sistemas de alimentación por batería: En los sistemas alimentados por batería, la propia batería puede absorber la corriente inversa y ayudar a evitar que el voltaje supere el límite nominal.
● Sistemas de alimentación conmutada: En los sistemas de alimentación conmutada, el motor integrado puede generar energía regenerativa durante una desaceleración rápida o cuando es accionado por cargas gravitacionales, provocando que el voltaje del bus de CC aumente y potencialmente active alarmas de sobretensión. Para evitarlo, se recomienda instalar condensadores electrolíticos de gran capacidad en paralelo o añadir resistencias de frenado para reducir los picos de voltaje.
● Evite descargas eléctricas y lesiones por aplastamiento: Cuando el motor esté encendido, en funcionamiento o conectado a componentes estructurales, nunca toque el motor directamente con la mano para evitar descargas eléctricas o lesiones por aplastamiento causadas por estructuras en movimiento.
● Desmontaje del motor: Está prohibido desmontar el motor sin autorización. El desmontaje solo está permitido en circunstancias especiales, tras consulta y bajo orientación profesional. El desmontaje no autorizado anulará la garantía.
● Transporte después del desmontaje: Si el motor se desmonta bajo orientación y necesita ser devuelto, asegúrese de que todos los tornillos originales estén correctamente reinstalados y asegurados antes del envío para evitar daños durante el transporte causados por vibración o impacto, incluidos los tornillos del reductor, los tornillos de la tapa trasera y otros componentes de fijación.